Hex Coordinate Systems
六边形坐标系统（Hex Coordinate Systems）是在六边形网格上标识、移动、测距和存储格子的表示方法。常见系统包括 Offset Coordinates for Hex Grids、Cube Coordinates for Hex Grids、Axial Coordinates for Hex Grids 和 Doubled Coordinates for Hex Grids。
选择原则
Cube Coordinates for Hex Grids 有三条轴 q,r,s，约束为 q + r + s = 0，对称性最好，适合表达距离、旋转、反射、邻居、环和范围。
Axial Coordinates for Hex Grids 存储 q,r，通过 s = -q-r 恢复第三轴，保留 cube 的多数算法优点，同时存储更小。
Offset Coordinates for Hex Grids 把每隔一行或一列错开，适合矩形数组和传统瓦片地图，但移动差值依赖奇偶行或列。
Doubled Coordinates for Hex Grids 通过把行或列步长加倍来表达错位关系，保留全局一致的加减操作，约束为 (col + row) mod 2 == 0。
实现建议
算法层优先使用 axial/cube，存储层根据地图形状和访问模式选择。矩形地图可用 offset 或 doubled；任意形状地图可用 axial/cube 配合哈希表或压缩数组。