DERP Relay
DERP Relay 是 Tailscale 在设备无法建立 direct 路径时使用的兜底中继机制。它通过 Tailscale 的 relay 网络转发 Tailnet 内的加密流量，让连接在复杂 NAT、企业网络或 UDP 受限环境里保持可用。
与 Peer Relay 的关系
Tailscale Peer Relay 让用户把自有 Tailnet 节点升级为中继节点。DERP Relay 由 Tailscale relay 网络提供，Peer Relay 则由用户自己选择节点位置和 UDP 端口。
国内自建 Peer Relay 实现 Tailscale 加速：RTT 160ms → 30ms 的核心判断是：国内两台设备之间的官方 DERP 路径可能绕到香港，放一台国内 VPS 做 Peer Relay 可以显著缩短物理路径。
工程含义
DERP 适合作为通用兜底路径，优点是开箱可用和覆盖面广。对延迟敏感、设备集中在同一地区、且有自有 VPS 的场景，Peer Relay 可以成为更贴近客户端的专用 relay 路径。